【Yes! Precious Harmony!】雖被選為遊戲主線故事第二部的ED，但這首歌曲最早出現在廣播節目「プリコネチャンネル Re:Dive」中，並作為開場曲了，而此時雪菲尚未加入美食殿，所以只有佩可等三人的演唱。歌詞中描寫的是美食殿一行人的日常，每一個小段落都配合著佩可、凱留、可可蘿的特質，非常地可愛。
後段的歌詞有一段凱留主唱的部分：『しあわせギュッとつめ込んで / 帰る場所ってどこだっけ / 家族みたいにあたたかい / この場所があります / そうなんです』，這裡跟現實故事中不太圓滿的家庭環境互為對照；凱留只有在《阿斯特朗》的遊戲世界裡，才能得到夢寐以求的溫暖和友情。
【Yes! Precious Harmony!】演唱 & CV
貪吃佩可 | ペコリーヌ
CV : M・A・O
可可蘿 | コッコロ
CV : 伊藤美来
凱留 | キャル
CV : 立花理香
【Yes! Precious Harmony!】動畫
【Yes! Precious Harmony!】歌詞翻譯
作曲：高尾奏之介 (F.M.F)．作詞：高尾奏之介 (F.M.F)
ただいまって 扉あけて
いい匂いが鼻をくんとする
ココロもおなかもにっこりです♪
回家的時候 一打開大門
香噴噴的味道撲鼻而來
心情跟肚皮都笑開懷了♪
バカじゃないの！ そんなことを
言ってツンツンしちゃうかも でも
ホントはぽかぽかあったかい
又再講傻話了！ 雖然老這樣
兇巴巴地吐槽 但總是
打從心裡覺得暖暖的
一緒なんです それが運命？
至福の毎日なんです
あふれるミライ
Knock！Knock！Knock！
会いに行っちゃおう！
我們聚在一起 或許是命運？
充滿幸福的每一天
洋溢著的未來
Knock！Knock！Knock！
讓我們一起去尋找！
集まれ！
『Yes！！』と答えたキミだから
楽しさギュッとハモるんだ
ナイヨのヒミツでも all OK！！
信じあえる ココロから
つながる笑顔で 今日も
冒険をさがしちゃおう☆
集合囉！
『Yes！！』因為有你呼應著
才能開心地擁抱相和著
就算有祕密的悄悄話也 all OK！！
因為打從心裡 信賴著彼此
帶著相信相依的笑臉 今天
也一起去尋找新的冒險唷☆
美味しいモノいっぱい食べて？
夜はぐっすりスヤスヤ time！
みんなで元気出しあったら
大好き？いつまでだって
ヨロシクです♪
美味的料理多吃一點了沒？
晚上是安心的好眠 time！
都是為了大家能元氣滿滿
喜歡嗎？一直都要這樣唷
請多指教♪
▲ 遊戲 ED 版本歌詞到此 ▲
ワクワクする 夢みたいな
時間がみんなでエンジョイできたら
ぜんぶが美味しいごちそうさまですっ♪
期待不已著 如夢似幻般
只要大家一起享受這段美好的時光
一切就像美味的饗宴♪
あんたとなら なやみの種
いつのまにか吹っ飛ばしてたり…？
少し元気になれたかも！
跟你在一起的話 煩惱的種子
不知不覺裡就煙消雲散了…？
多少也打起了一些精神了！
きのうまでの 歩いた道
思い出せなくても
感じてる気持ちはおんなじでしょ！
昨日種種 走過的道路
即使現在想不起來
但我們心裡都有相同的感覺吧！
大好き？
『Yes！！』と答えるイマだから
たいせつだって言えるんだ
どんな問題も all OK！！
まだ知らない明日でも
ステキな笑顔をもっと
みんなで分かち合えばいいじゃん♪
你喜歡嗎？
『Yes！！』能大聲回答的現在
對我而言就是最重要的事啊
不管任何困難也 all OK！！
即使面對充滿未知的明天
更多更多美好的笑臉
大家一起分享也超棒☆
想い出につまづいたって
きっとだいじょうぶ
そんな時はすぐに
むかえにいっちゃうから
即使在回憶中受傷了 註1
也一定會沒事的
因為此時我會馬上
前去迎接你的
しあわせギュッとつめ込んで…
帰る場所ってどこだっけ…？
家族みたいにあたたかい
この場所があります
そうなんです！
ひとりも欠けないこと！
ヤ・ク・ソ・クね！！！
洋溢著滿滿的幸福…
哪裡才是我的歸宿呢…？
我想要一家人般的溫暖
在這裡就有了
一點也沒錯！
每個成員都不能少！
約‧好‧了‧喔！
集まれ！
『Yes！！』と答えたキミだから
嬉しさギュッとハモるんだ
どんな世界でも all OK！！
信じあえる ココロから
つながる笑顔で 今日も
冒険をさがしちゃおう☆
集合囉！
『Yes！！』因為有你呼應著
才能欣喜地擁抱相和著
無論身在何處也 all OK！！
因為打從心裡 信賴著彼此
帶著相信相依的笑臉 今天
也一起去尋找新的冒險唷☆
美味しいモノいっぱい食べて？
夜はぐっすりスヤスヤtime！
みんなで元気出しあったら
大好き？いつまでだって
ヨロシクです♪
It’s Happy Life！！
美味的料理多吃一點了沒？
晚上是安心的好眠time！
都是為了大家能元氣滿滿
喜歡嗎？一直都要這樣唷
請多指教♪
It’s Happy Life！！
【Yes! Precious Harmony!】翻譯註釋
- ^『想い出につまづいたって』直譯的話就是「即使在回憶裡跌了一跤」，在此引申為「即使在回憶中受到創傷」的意思。
【Yes! Precious Harmony!】單曲購買資訊
這裡提供的是日本 Amazon 可以買到這首單曲的連結。點進去之後，可以在日幣標價上方看到標示「CD」的為實體 CD，現在 (2021 年 2 月) 是可以直接寄送到台灣的，郵寄費用約 410 日圓。
標示「MP3 ダウンロード」的則可以下載數位版的 MP3 音樂檔，讓你可以放在電腦或是手機上撥放。點進去之後「アルバムを購入 ￥1,xxx」是整張專輯的購買按鈕，通常有兩首歌+兩首伴唱卡拉 (オリジナル・カラオケ)，偶而會加碼迷你廣播劇；只想買單曲的話，請再往下捲到曲目的地方，每首「￥250」的才是單曲，可以視需求購買，結帳前務必留意。
プリンセスコネクト！Re:Dive PRICONNE CHARACTER SONG 13
收錄曲目
01 Mirage Game
02 Yes! Precious Harmony!
03 Mirage Game (オリジナル・カラオケ)
04 Yes! Precious Harmony! (オリジナル・カラオケ)
プリンセスコネクト！Re:Dive Lost Princess ~ようこそ美食殿へ！~
收錄曲目
01 Lost Princess
02 Connecting Happy!!
03 ひだまり
04 とびきりDear My Friends!
05 心想い 〜ココロオモイ〜
06 Absolute Secret
07 Yes! Precious Harmony!
PRINCESS CONNECT! Re:Dive CHARACTER SONG ALBUM VOL.2
收錄曲目
01 サイツヨでしょ、でしょ？
02 SUPER CHOCOLATE
03 Peaceful*ちゃんぷるー
04 未解決な想い
05 白翼のグローリエ
06 TwinkleStars
07 背伸びFirst Kiss
08 We Are Golden
09 なかよしセンセーション
10 トリックホリック
11 Mirage Game
12 Yes! Precious Harmony!